شفت پیکاپ یا محور پیکاپ قطعه ای در پرینتر است که مانند یک محور،نیروی وارد شده از موتور را به کاغذکش پرینتر انتقال میدهد تا پیکاپ کاغذ را در زمان مشخصی که توسط کلاج تعیین میشود به داخل پرینتر هدایت کند.گاهی ممکن است بشکند که در این صورت نیاز به تعویض دارد. شفت پیکاپ 3015 از قطعات یدکی پرینتر میباشد و با دستگاه HP Enterprise P3015 سازگار است.